아두이노로 사물인터넷 기기를 만들 수 있을까?

다양한 기능을 동시에 수행하는 다중처리방식을 이해해야 가능하다.

책은 아두이노와 사물인터넷 분야에서 큰 사랑을 받아온 《아두이노로 만드는 사물인터넷》전면 개정판이다. 이번 개정판에서는 아두이노 기반의 수퍼루프 방식과 RTOS를 활용하여 리모콘 RC카 프로젝트와 자율 주행 RC카 프로젝트를 독자스스로 수행해 볼 수 있도록 프로젝트 쳅터를 추가하였다.
이 책은 다양한 사물인터넷 프로젝트 제작 시 알아야 할 “아두이노 스케치 구조”, “수퍼루프 아두이노 구조”, “RTOS 아두이노 구조”를 이해하기 쉽게 그림과 함께 설명하였다. 아두이노 분야 베스트셀러인 “아두이노와 안드로이드로 45개 프로젝트 만들기_무한상상 DIY 시리즈 01”가 단일 프로젝트 중심이었다면, 이 책은 여러개의 기능을 동시에 수행할 수 있는 다중처리방식을 중심으로 설명하였다. 아두이노 초보자들도 동작원리와 구조를 이해하기 쉽게 설명하여 혼자서도 사물인터넷 기기를 만들 수 있다.
아두이노로 사물인터넷 기기를 만들 수 있을까?



다양한 기능을 동시에 수행하는 다중처리방식을 이해해야 가능하다.



책은 아두이노와 사물인터넷 분야에서 큰 사랑을 받아온 《아두이노로 만드는 사물인터넷》전면 개정판이다. 이번 개정판에서는 아두이노 기반의 수퍼루프 방식과 RTOS를 활용하여 리모콘 RC카 프로젝트와 자율 주행 RC카 프로젝트를 독자스스로 수행해 볼 수 있도록 프로젝트 쳅터를 추가하였다.

이 책은 다양한 사물인터넷 프로젝트 제작 시 알아야 할 “아두이노 스케치 구조”, “수퍼루프 아두이노 구조”, “RTOS 아두이노 구조”를 이해하기 쉽게 그림과 함께 설명하였다. 아두이노 분야 베스트셀러인 “아두이노와 안드로이드로 45개 프로젝트 만들기_무한상상 DIY 시리즈 01”가 단일 프로젝트 중심이었다면, 이 책은 여러개의 기능을 동시에 수행할 수 있는 다중처리방식을 중심으로 설명하였다. 아두이노 초보자들도 동작원리와 구조를 이해하기 쉽게 설명하여 혼자서도 사물인터넷 기기를 만들 수 있다.




아두이노로 만드는 사물인터넷-최신 개정 증보판(자율주행 RC카 프로젝트 만들기 추가)



아두이노와 사물인터넷 분야에서 독자들에게 큰 사랑을 받아온 [아두이노로 만드는 사물인터넷]이 수퍼루프 방식 또는 RTOS를 활용하여 리모콘 조종 RC카 프로젝트와 자율 주행 RC카 프로젝트를 독자 스스로 수행할 수 있는 프로젝트 가이드를 추가 설명하고 있다.



아두이노 기초 지식을 습득한 독자라면 서너 가지 정도의 기능을 동시에 수행할 수 있는 다양한 아두이노를 활용한 사물인터넷 프로젝트를 만들고 싶어할 것이다.



이 책은 여러 가지 기능을 동시에 수행할 수 있는 다중작업처리방식을 습득할 수 있도록 구성하였다. 책에서는 간단한 아두이노 예제들을 하나로 묶어 좀 더 복잡한 아두이노 프로젝트를 수행하는 방법에 대해서 자세히 소개하고 있다. 또한 기초 단계부터 올라가는 과정을 소개하기 때문에 처음 아두이노를 접하는 독자들도 책의 내용을 이해하는데 어렵지 않다.



책은 최근 이슈가 되고 있는 사물인터넷에 관심 있는 사람들을 대상으로 저자가 직접 교육했던 약 40시간 정도 강의 분량의 내용들을 바탕으로 구성되었다. 교육 중에는 소프트웨어 엔지니어들이 하드웨어를 쉽게 이해하고 응용할 수 있도록 기본 전자 부품부터 센서 및 각종 표시 장치의 동작 원리들을 스페셜 페이지로 소개하고 있다.



[대상 독자]

- 아두이노 기초 지식을 습득한 독자

- 아두이노 프로그래밍을 배우려는 예비 독자

- 하드웨어를 모르는 소프트웨어 엔지니어

- 다양한 기능을 동시에 수행해야 되는 사물인터넷 기기를 만들고 싶으신 분

- 졸업 작품을 준비하는 분

 

Chapter 01 아두이노 준비하기
Lesson 01 아두이노로 무엇을 할 수 있을까?

Lesson 02 아두이노로 개발환경 구성하기
1. 부품 살펴보기
2. 아두이노 소프트웨어 설치하기
3. 아두이노 보드와 컴퓨터 연결하기
4. 아두이노 보드용 USB 드라이버 설치하기
5. 아두이노 보드와 시리얼 포트 선택하기
6. Hello Arduino 스케치 작성하기

Lesson 03 아두이노 스케치 구조 이해하기
1. 아두이노 프로그램의 기본 구조
2. 메시지 출력 방법
3. 아두이노 소프트웨어 환경 설정하기

Lesson 04 수퍼루프 구조와 RTOS 구조
1. 수퍼루프 아두이노의 구조
2. RTOS 아두이노 구조

Chapter 02 슈퍼루프 아두이노 프로젝트
Lesson 01 슈퍼루프 아두이노 이해하기
1. 간단한 LED 회로 구성하기
2. Blink 예제 실행하기
3. Fading 예제 실행하기
？ Special Page analogWrite 함수 살펴보기
？ Special Page PWM 살펴보기
？ Special Page PWM 장치들
4. Blink, Fading 두 예제를 하쳐 다중 기능 구현하기
5. delay 함수 간섭 문제와 해결 방법
6. millis 함수로 문제 해결하기
？ Special Page millis 함수
？ Special Page 타이머 이터럽트
？ Special Page timerlsr과 Loop의 공유영역 문제
？ Special Page nolnterrupts, interrupts 함수
？ Special Page millis 함수 구현하기

Lesson 02 슈퍼루프 아두이노 프로젝트
1. 디지털/아날로그 출력하기
- 디지털/아날로그 출력 회로 구성하기
？ Special Page 저항의 역할
- 회로구성
- arduino_superloop 프로젝트 생성하기
- LED Blink 기능 추가하기
- LED Fading 기능 추가하기
- RGB LED Blink 기능 추가하기
- REG LED Fading 기능 추가하기
？ Special Page 왜 LED에는 220Ω, 330Ω 저항을 사용할까?
- 사용자 입력 기능 추가하기
- 블루투스 통신 기능 추가하기
2. 디지털/아날로그 입력
- 디지털 입력 회로 구성하기
？ Special Page 디지털 입력값
？ Special Page 아날로그 입력값
- LED Blink 버튼 입력 기능 추가하기
？ Special Page 외부 인터럽트 이해하기
？ Special Page buttonlsr과 loop의 공유영역 문제
- LED Fading 외부 인터럽트 기능 추가하기
- RGB LED Blink 버튼 입력 기능 추가하기
- RGB LED Fading 외부 인터럽트 기능 추가하기
？ Special Page 왜 버튼에는 저항이 필요한가?
3. 아날로그 ADC 센서 입력
- 아날로그 ADC 센서 입력 회로 구성하기
？ Special Page 아날로그 센서의 원리
- arduino_superloop_adc 프로젝스 생성하기
- 온도 센서 LED 깜빡임 기능 추가하기
- 빛 센서 RGB LED 점등 기능 추가하기
- 거리 센서 RGB LED 밝기 조절 기능 추가하기
- 사용자 입력 기능 추가하기
- 블루투스 통신 기능 추가하기
4. 아날로그 PWM 출력하기
- 아날로그 PWM 출력 회로 구성하기
？ Special Page 모터 회로
？ Special Page 트랜지스터
？ Special Page H 브리지
- arduino_superlooppwm 프로젝트 생성하기
- 기울기 스위치 멜로디 기능 추가하기
？ Special Page ‘겨울왕국’ 멜로디 스케치 작성하기
- 가변 저항 서보 모터 각도 조절 기능 추가하기
- 가변 저항 DC 모터 속도 조절 기능 추가하기
- 사용자 입력 기능 추가하기
- 블루투스 통신 기능 추가하기

Chapter 03 FreeRTOS 아두이노
Lesson 01 FreeRTOS와 태스크
1. FreeRTOS 라이브러리 설치하기
2. FreeRTOS 사용법 익히기
- 태스크 생성하기
？ Special Page CPU는 태스크를 언제, 어디서, 어떻게 옮겨갈까?_태스크 이동 경유 1
- 태스크 인자 넘겨주기
？ Special Page CPU는 태스크를 언제, 어디서, 어떻게 옮겨갈까?_태스크 이동 경유 2
- 외부 인터럽트 추가하기
- 인터럽트 함수에서 태스크로 이벤트 보내기
？ Special Page CPU는 태스크를 언제, 어디서, 어떻게 옮겨갈까?_태스크 이동 경유 3
- 태스크에서 태스크로 이벤트 보내기
？ Special Page CPU는 태스크를 언제, 어디서, 어떻게 옮겨갈까?_태스크 이동 경유 4
？ Special Page 태스크간의 공유영역 문제
？ Special Page 태스크간의 공유영역 문제 해결

Lesson 02 RTOS 활용하기
1. 디지털/아날로그 출력하기
- 디지털/아날로그 출력 회로 구성하기
- arduino_rtos 프로젝트 생성하기
- LED Blink 태스크
- LED Fading 태스크
- RGB LED Blink 태스크
- RGB LED Fading 태스크
- 사용자 입력 태스크
- 블루투스 통신 기능
2. 디지털/아날로그 입력하기
- 디지털 입력 회로 구성하기
- Blink 태스크 버튼 입력하기
- Fading 태스크 외부 인터럽트
- RGB LED Blink 태스크 버튼 입력하기
- RGB LED Fading 태스크 외부 인터럽트
3. 아날로그 ADC 센서 입력하기
- 아날로그 ADC 센서 입력 회로 구성하기
- arduino_rtos_adc 프로젝트 생성하기
- 가변 저항 태스크
- 온도 센서 태스크
- 빛 센서 태스크
- 거리 센서 태스크
- 사용자 입력 태스크
- 블루투스 통신 기능
4. 아날로그 PWM 출력하기
- 아날로그 PWM 출력 회로 구성하기
- arduino_rtos_adc 프로젝트 생성하기
- 기울기 스위치 멜로디 태스크
- 가변 저항 서보 모터 각도 조절 태스크
- 가변 저항 DC 모터 속도 조절 태스크
- 사용자 입력 태스크
- 블루투스 통신 기능

Chapter 04 안드로이드 블루투스와 아두이노
Lesson 01 안드로이드 스튜디오 설치하기

Lesson 02 Bluetooth Chat 예제 수행하기

Lesson 03 Bluetooth Chat 예제 분석하기
1. mAinActivity의 수행 주기
2. BluetoothChatFragment의 수행 주기
3. mAinActivitym와 BluetoothChatFragment의 공통 수행 주기
4. BluetoothChat 예제 분석하기
- 서버 쓰레드 흐름 파악하기
- 클라이언트 쓰레드 흐름 파악하기
- 사용자 데이터 송수신

Lesson 04 Arduino Remote 앱 만들기
1. 기본 UI 살펴보기
2. 기존 위젯 삭제하기
3. 새로운 위젯 추가하기
4. 위젯 배치하기
5. 위젯 ID 변경하기
5. 앱 제목 수정하기
6. 소스 수정하기
- mAinActivity.java 파일 수정하기
- BluetoothChatFragment.java 파일 수정하기
- BluetoothChatService.java 파일 수정하기
7. 아두이노 제어해보기

Chapter 05 자율 주행 RC카 프로젝트
Lesson 01 프로젝트 1 - 리모콘 조종 RC카 프로젝트
- RC카 준비하기
- 블루투스 RC Controller 앱 준비하기

Lesson 02 프로젝트 2 - 자율 주행 RC카 프로젝트
- RC카 준비하기
- 수퍼루프 활용 프로젝트 구현 사항
- RTOS 활용 프로젝트 구현 사항