제1장 | 전기자동차 파워윈도우 진단 실무
1.1 파워윈도우 회로 1
1.2 D30 동승석 파워 윈도우 스위치 전원 확인
1.3 D30 동승석 파워 윈도우 스위치 분리 순서
1-4. 트림 분리 1번째
1-5. 트림 분리 2번째
1-6. 트림 분리 3번째
1-7. 트림 분리 4번째
1-8. 트림 분리 5번째
1-9. 트림 분리 6번째
1-10. 트림 분리 7번째
1-11. 트림 분리 8번째
1-12. 트림 분리 9번째
1-13. 파워 윈도우 회로 2
1-14. 동승석 스위치(D30-커넥터 4번 핀(2.0Br))
1-15. 동승석 스위치(D30-커넥터 1번 핀)
1-16. 동승석 스위치 분해 1
1-17. 동승석 스위치 분해 2
1-18. 동승석 스위치 분해 3
1-19. 파워 윈도우 회로 다운 시
1-20. 동승석 파워 윈도우 스위치 저항 측정(단품)
1-21. D30 커넥터 핀 배열
1-22. 인너핸들 및 스위치 작업
1-23. 운전석 세이프티 회로
1-24. 세이프티 파워 윈도우 회로 이해
1-25. 세이프티 파워 윈도우 인에이블 신호
1-26. D03 세이프티 파워 윈도우 모터 커넥터
1-27. KEY/ON 시 현재 배터리 전압(인에이블 신호)
1-28. AUTO와 UP 파형 측정 위치
1-29. 매뉴얼 업 시 파형 측정(오토와 UP)
1-30. 매뉴얼 업 시 파형 측정 위치(오토와 UP)
1-31. 오토 업 시 파형 측정
1-32. 소프트 스탑과 하드 스탑 유리하단/ 정지 위치

제2장 | 전기자동차 스마트키 진단 실무
2-1. 스마트키 모양
2-2. SSB와 PDM
2-3. 시동 시 전원 및 스마트키 홀더 삽입
2-4. 시동 버튼 확인 방법
2-5. 시동 버튼 전압 파형(작동 시 파형)
2-6. 센서 데이터 핸들 스위치 이상 유무/엔진 버튼2 이상 유무
2-7. 칼럼 샤프트와 ESCL
2-8. 스마트키 모듈
2-9. 전원 분배 릴레이
2-10. 실내 안테나
2-11. 도어 록 버튼 작동 시 안테나 파형(LOCK)
2-12. 도어 아웃사이드 핸들 및 안테나 내장
2-13. 패시브 아웃사이드 핸들 버튼 작동 시 파형
2-14. 아웃사이드 핸들 안테나 구동 파형(UN LOCK)
2-15. 스마트키 못 찾음 프레임(핸들 스위치 ON 시)
2-16. 패시브 아웃사이드 핸들 버튼 작동 시 파형
2-17. 클러스터 모듈
2-18. 외장 부저
2-19. 리모컨 작동 시 RF 리시버 데이터 프레임
2-20. 스마트키 리모컨 도어 록 시 안테나 구동 안 하는 정상 파형
2-21. 시동 버튼 전압 파형(작동 시 파형)
2-22. 스마트키 시동 회로
2-23. 스마트키 시동 버튼 회로
2-24. 스마트키 시동 버튼 내부 회로
2-25. 스마트키 정지등 회로
2-26. 브레이크 스위치 작동 상태
2-27. 최근 브레이크 스위치
2-28. 자기 진단 커넥터 및 암전류 스위치
2-29. 암 전류 차단 문구(클러스터)
2-30. 최근 브레이크 스위치
2-31. 스마트키 안테나회로1
2-32. 스마트키 안테나회로2
2-33. RF 리시버
2-34. 스마트키 RF 리시버 회로
2-35. 시리얼 통신라인 RF 리시버 회로
2-36. 리모컨 작동 시 RF 리시버 데이터 프레임
2-37. 스마트키 작동 블럭도

제3장 | 냉난방 송풍 시트 진단 실무
3-1. CCS 커넥터 스위치 위치 핀 배열
3-2. CCS(Climate Control switch)
3-3. CCS(Climate Control Seat) 냉난방 시트 스위치 작동 별 전압
3-4. CCS 스위치 파형 측정
3-5. CCS 스위치 1단 시 냉방 LOW와 MID 배선 작동 파형
3-6. 풀다운 회로
3-7. 서미스터를 이용한 온도 센서 입력회로
3-8. 가변저항 타입 입력 센서 회로
3-9. 풀-업 저항을 이용한 스위치 OFF 시 5V
3-10. 풀다운 저항을 이용한 스위치 회로 적용
3-11. 홀 센서를 이용한 대표 입력회로
3-12. 릴레이를 제어하기 위한 제어 회로
3-13. 솔레노이드 밸브 제어 회로
3-14. 듀티 설명
3-15. 통로 60% 열림
3-6. ECU 기본 구성
3-17. NPN형 트랜지스터
3-18. PNP형 트랜지스터
3-19. 트랜지스터 스위칭 작용 예
3-20. 트랜지스터 증폭 작용
3-2. 트랜지스터 응용 회로
3-22. CCS 스위치 3단 제어 시 전압 파형
3-23. 오실로 스코프에 주로 사용되는 탐침봉(바늘)
3-24. PWM 제어 설명
3-25. 냉난방 통풍 시트
3-26. 커넥터 헐거움 핀 확인(간헐적 접속 불량 및 지속적 불량)

제4장 | 전기자동차 배터리 진단 실무
4-1. 고전압 차단 세이프티 플러그 모양
4-2. 1세대 휴대용 충전 케이블(1세대)
4-3. 급속 충전
4-4. 주요 부품의 제어기(1세대)
4-5. 전기 자동차 클러스터(1세대)
4-6. 주요 부품 제어기 우측(1세대)
4-7. Power Relay Assembly 와 감속기/모터
4-8. 급속 충전 전원공급
4-9. 완속 충전 전원공급
4-10. 변속 레버 P 위치
4-11. 충전 도어 OPEN
4-12. 1세대 충전 케이블 연결
4-13. 충전 램프 알림
4-14. 충전 중 계기판 SOC(%)
4-15. 충전케이블 잠금 장치
4-16. 2세대 ICCB(In Cable Control Box)
4-17. 2세대 휴대용 충전케이블(ICCB)
4-18. 완속 충전기용 케이블(ICCB)
4-19. 공용 완속 충전기 사용 시 AUTO 스위치
4-20. 고전압 배터리 구조
4-21. 배터리 팩 구성
4-22. CMU(Cell Monitoring Unit)와 PRA(Power Relay Assembly)
4-23. BMU 위치와 CMU 5개
4-24. 안전플러그 및 고전압 배터리
4-25. 고전압 인터록 연결된 회로(체결)
4-26. 고전압 인터록 끊어진 회로(분리)
4-27. 전기차의 인터락 커넥터(실차)
4-28. 전기자동차 고압 케이블
4-29. 최근 전기자동차 계략도/완속 충전
4-30. 최근 전기자동차 완속 충전 구성
4-31. 신형은 3단에서 2단 구조로 간단한 구조
4-32. 2세대 완속 충전
4-33. 전기자동차 구동 모터
4-34. 구동 모터 제어
4-35. EWP 및 냉각수 흐름 경로
4-36. 감속기
4-37. SBW(Shift By Wire) 변속 조작 버튼
4-38 SBW 작동 경로
4-39. 데이터 상세도
4-40. 변속 버튼
4-41. SCU(SBW Control Unit)의 기능
4-42. DTE(주행 가능 거리)
4-43. EV 연비를 학습 과정
4-44. 주행 모드 설정
4-45. 패들 쉬프트(Pabble Shift)
4-46. 유틸리티 사용법
4-47. 유틸리티 사용 과정
4-48. 유틸리티 사용 확인
4-49. 저전압 회로의 구성
4-50. 모터 구동 제어
4-51. 회생 제동 제어
4-52. 기어 단 결정 요소
4-53. 공조 부하 제어 다이어그램/diagram
4-54. 바디 전장 12V 전원공급
4-55. 보 충전 배터리 다이어그램
4-56. 저 SOC 제어 다이어그램
4-57. 전기 자동차 시동 제어
4-58. 스마트키 제어 회로
4-59. EPCU 제어
4-60. EV 제어 회로
4-61. 구동 모터 제어기
4-62. 충전 회로 1
4-63. 충전 회로 2
4-64. 충전 회로 3
4-65. 고전압 제어기 위치도
4-66. 각 커넥터 별 위치도 1
4-67. 엔진 룸 \u003d PE 룸
4-68. IG3＃1, 2, 3
4-69. 제어기 전원 공급 블록도
4-70. IEB(Integrated Electronic Brake)
4-71. 전기자동차 제동 협조 제어 175
4-72. IEB(Integrated Electronic Brake)2
4-73. 통합형 전동 브레이크 작동 (diagram)
4-74. IEB(Integrated Electronic Brake)3
4-75. CAN 네트워크 구성과 통합 게이트웨어 모듈 적용

제5장 | 자율주행 자동차 개념
1. 자율주행 자동차 개요
5-1. 자율주행 프로세스
2. 현재 자율주행 ADAS의 분류
5-2. ADAS의 주행 주차 편의 안전장치 구분
5-3. 자율주행기술 장착 비율 예상
3. 현재 자율주행에 사용되는 각종 센서 및 제어장치
3-1. 전방 레이더 개요
5-4. 레이더 거리의 감지
5-5. 레이더 장착 위치
3-2. 전방 카메라
5-6. 실 차량의 카메라
5-7. 스마트 크루즈 컨트롤
3-3. 스마트 크루즈 컨트롤 및 FCA
5-8. 전방 충돌방지 보조시스템(FCA)
5-9. 전방 감지 센서
5-10. 자율주행 카메라
5-11. 자율주행 자동차 현대자동차 넥쏘
3-4. 스마트 크루즈 컨트롤(SCC)과 w/S＆G시스템
5-12. SCC(Smart Cruse Control)
5-13. 스마트 크루즈 컨트롤 정차 ＆ 재 출발
5-14. ESC(Electronic Stability Control)
5-15. EPB 케이블 방식
5-16. 지능형 액셀레이터 페달
5-17. 브레이크 램프 (제어)
5-18. 내비게이션 (입력)
5-19. 스위치 (입력)
5-20. 계기판 정보
5-21. 레이더 모듈 (인지하고 판단)
5-22. 레이더 센서 커버 오염
5-23. 자동차 PCM(Powertrain Control Module)
5-24. PSB(Pre-active Seat Belt)
3-5. 자율주행 시스템 제어
5-25. 전방 충돌 방지 보조(FCA)
5-26. 최근 출시된 주행 조향 보조 선택(클러스터)
5-27. 차로 이탈 방지 보조(LKA)
5-28. 후측방 충돌방지 보조(BCA)
5-29. 주행 중 하이빔 보조(HBA)
5-30. 로우빔 보조(LBA)
5-31. 스마트 크루즈 컨트롤(SCC)
5-32. 차로 유지 보조(LFA)
5-33. 고속도로 주행 보조(HDA)
5-34. 차로 이탈 경고/방지 보조
5-35. 사용자 설정(LKA)
5-36. 차선 유지 모드/능동 조향 모드
5-37. LKA 작동 조건

제6장 | 하이브리드 자동차 개념
1. 하이브리드 자동차 개요
1-1. HEV 용어 정리
1-2. 하이브리드 란?
1-3. 하이브리드 타입 구성
1-4. 하드타입과 소프트 타입
1-5. HEV 주행 패턴
1-6. 플러그-인 HEV\u003dPHEV(Plug-In Hybrid Electric Vehicle)
2. 하이브리드 자동차 시스템
1-1. 하이브리드 구성
6-1. 고전압 회로
2-1. HEV 모터
6-2. 하이브리드 모터 및 모터 커넥터 형상
6-3. 회전자계와 회전자 속도 동기
6-4. 하이브리드 모터 회로도
2-3. HSG(Hybrid Starter Generator)
6-5. HSG 회로도
6-6. HSG와 HPCU
6-7. 레졸버 센서 회로도
2-4. 엔진 클러치
6-8. 레졸버 센서 회로도
2-5. 고전압 배터리와 BMS
6-9. 고전압 배터리
6-10. 메인 배터리 모듈 1과 BMS
6-11. 플러그 인 하이브리드 고전압 배터리 360V
6-12. 인버터 전압 측정
6-13. 파워 릴레이 어셈블리/PHEV
6-14. PRA 작동 순서 파형 측정
6-15. 고전압 배터리 CMU
2-6. 인버터(MCU: Motor Control Unit)
6-16. 모터 제어기(MCU)
6-17. MCU 회로
2-7. LDC(Low Voltag DC-DC Converter) 제어
6-18. 저전압 직류 변환기
6-19. 하이브리드 컨버터 유닛 내의 LDC
6-20 LDC 간단회로도
2-8. 공기 유동 제어기(Active Air Flap)
6-21. 액티브 에어플랩 회로도
2-9. 액티브 하이드로닉 부스터(Active Hydraulic Booster)
6-22. AHB 구성
6-23. 액티브 유압 부스터 회로도
6-24. 영점 조정 순서
2-10. 전기식 워터펌프(Electric Water Pump)
6-25. EWP 구성
2-11. 전동식 A/C 컴프레셔
6-26. 전동식 A/C 컴프레셔
6-27. DFATC 입, 출력 구성
6-28. 전자식 에어컨 컴프레서
6-29. 에어컨 컨트롤 모듈
2-12. 전동식 보조 워터펌프 (난방제어용)
6-30. 전동식 보조 워터 펌프
2-13. 계기판(HEV 클러스터)
6-31. 계기판 경고 게이지 회로도
6-32. 클러스터 모듈
2-14. HPCU(Hybrid Power Control Unit)
6-33. 각 제어기 시스템 구성
6-34. HPCU 입출력 구성도
2-15. CPS(Clutch Pressure Sensor)
6-35. CPS와 HCU 핀 배열
6-36. CPS 출력 특성