저자는 대학생 시절부터 구원파에 빠져 8년간 유병언 씨의 통역 비서 역할을 했다. 하나님의 인도하심 가운데 구원파에서 탈퇴한 저자는 모르몬교, 형제교회를 전전하며 방황하다가 사랑의교회에서 고(故) 옥한흠 목사의 도움으로 정통 신앙으로 돌아왔다.
그 후 침례신학대학교 대학원에서 구원파의 이단성에 대한 연구로 기독교교육학 석사학위(M.R.E)를 받았으며, 미국 트리니티 복음주의신학교(Trinity Evangelical Divinity School)에서 상담심리(M.A./C.P.)와 가정사역(Ph.D.)을 공부했다. 침례신학대학교에서 상담심리학 교수로 18년간 재직했고, 2014년까지는 한동대학교 교육대학원에서 가르쳤다. 현재는 가족관계연구소 소장으로서 부부 관계와 부모 자녀 관계를 강화하는 사역에 전념하고 있다. 또한 밴쿠버 기독교세계관대학원(VIEW) 교수로서 한세대학교, 총신대학교, 하이패밀리, 고양상담코칭센터, 열방대학 등을 통해 기독교 상담과 가정생활을 가르치고 있다.
『구원파를 왜 이단이라 하는가』(죠이선교회, 공저), 『부부연합의 축복』, 『자존감 세우기』(이상 요단), 『완벽하지 않아도 괜찮아』(베다니)를 비롯한 16권의 저서가 있으며, 『모험으로 사는 인생』, 『서로를 이해하기 위하여』(이상 IVP), 『상한 마음으로부터의 자유』(두란노), 『아버지 품에 안기다』(사랑플러스) 등 50여 권의 역서가 있다.
한국가정사역협회 초대 회장을 역임했으며, 지금은 한국기독교상담・심리치료학회 감독회원, 기독교가족상담협회 지도감독, 사이비종교피해대책연맹의 총재 역할을 감당하고 있다. 신성회 독서상담실 대표인 이영애 사모와의 사이에 두 아들을 두었고 두 명의 손녀가 있다.
2014년 세월호 참사가 일어난 후 KBS, MBC, SBS, YTN, CBS, CTS, 극동방송, 기독교방송, CNN, 알자지라TV, JTBC, 채널A, TV조선, MBN, 뉴스Y 등에 200회 이상 출연하여 유병언과 구원파의 실체에 대해 증언한 저자는, 2010년까지 구원파 측으로부터 14차례나 명예훼손, 신용훼손으로 인한 손해배상청구와 출판금지가처분신청 소송을 당했으나 모든 재판에서 승소했다. 2015년에도 허위사실유포와 명예훼손 혐의로 기소되었으나 검찰로부터 무혐의처분을 받았다.