서울에서 태어나 이화여자대학교 영문학과를 졸업하고, 홍익대학교 대학원 미술사학과에서 한국불교조각사 전공으로 석사학위를 받았으며, 미국 일리노이 주립대학교(어바나 샴페인)에서 고려 불교조각과 밀접한 관련이 있는 중국 당말·오대의 불교조각 연구로 박사학위를 받았다. 현재 덕성여자대학교 미술사학과 교수로 재직 중이다.
일본 동경국립박물관의 객원연구원, 나라 가시하라고고학연구소 일본국제교류재단 및 미국 뉴욕 메트로폴리탄박물관 멜론재단의 펠로fellow 자격으로 동아시아 불교조각을 폭넓게 조사・연구하였고, 이를 바탕으로 삼국시대와 통일신라초기 불교조각과 관련하여 중국과 일본의 동시대 불교미술 자료와 유적을 조사・정리하고, 미술사・역사・고고학을 아우르는 학제적 접근을 통한 융합연구를 진행하고 있다.
저서로는 󰡔철불󰡕(1995), 󰡔석불, 돌에 새긴 정토의 꿈󰡕(2003), 󰡔석불・마애불󰡕(2004), Buddha Bildnisse aus Stein in Korea(2005), 󰡔고구려 불상과 중국 산동 불상』(공저, 2007), 󰡔한국미술사』(공저, 2009)가 있고, 대표적인 논문으로 「고려초기 명주지방의 석조보살상에 대한 연구」(1980), 「고려초기 광주철불좌상 연구」(1995), 「고려시대 불교조각의 대송관계」(2003), 「개태사 석조삼존불입상의 연구」(2003), 「동아시아 불교조각을 통해 본 백제 미륵사의 불상」(2010), 「신라 황룡사 중금당 장륙삼존불상에 대한 연구」(2011) 등이 있다.