출판사 서평
“나는 결코 천재가 아니다.
나는 내 꿈을 설계했을 뿐이다!”
로봇에 대한 새로운 패러다임으로 전 세계를 놀라게 한 데니스 홍!
가장 차가운 금속으로 가장 따뜻한 기술을 창조한,
‘로봇 다빈치’가 전하는 창의력의 비밀과 열정의 마법!
세계적인 로봇공학자 ‘데니스 홍’은?
ㆍ〈파퓰러사이언스〉선정, 젊은 천재 과학자 10인
ㆍ 세계 최초 시각장애인용 자동차 개발
ㆍ 미국 버지니아텍 로봇 연구소 로멜라 창립자이자 교수
ㆍ 세계 로봇 월드컵(로보컵) 2년 연속 우승
ㆍ TED2011컨퍼런스 강연자
로봇으...
“나는 결코 천재가 아니다.
나는 내 꿈을 설계했을 뿐이다!”
로봇에 대한 새로운 패러다임으로 전 세계를 놀라게 한 데니스 홍!
가장 차가운 금속으로 가장 따뜻한 기술을 창조한,
‘로봇 다빈치’가 전하는 창의력의 비밀과 열정의 마법!
세계적인 로봇공학자 ‘데니스 홍’은?
ㆍ〈파퓰러사이언스〉선정, 젊은 천재 과학자 10인
ㆍ 세계 최초 시각장애인용 자동차 개발
ㆍ 미국 버지니아텍 로봇 연구소 로멜라 창립자이자 교수
ㆍ 세계 로봇 월드컵(로보컵) 2년 연속 우승
ㆍ TED2011컨퍼런스 강연자
로봇으로 세상을 바꾸려던 노력이 나 자신도 바꾸었다
내가 좋아하는 일로 세상을 바꾸는 기적,
상상을 실현해 세상과 나누는 힘을 찾아서!
세계 최고의 로봇공학자 데니스 홍, 그가 말하는 ‘꿈의 메커니즘’
“2010년 10월 초 어느 날 TED 콘퍼런스에서 이메일이 왔다. TED의 콘텐츠 프로듀서라고 자신을 소개하며 TED2011에 연사로 초청하고 싶다는 내용이었다.”
세계적인 과학 전문지 《파퓰러사이언스》가 ‘젊은 천재 과학자 10인’의 한 명으로 선정한 공학자 데니스 홍, 한국명 홍원서 박사가 연구실을 나와 세계인 앞에 자신의 존재를 강렬히 각인시킨 순간은 그렇게 찾아왔다. ‘18분의 마법’, ‘천재들의 지식 콘서트’라 불리는 TED에서 그가 열정적으로 강연한 내용은 ‘시각장애인용 자동차’였다. 시각을 배제한 채 손바닥과 발바닥의 감각을 이용해 안전하고 완벽하게 제어하는 기술을 직접 시연해 보인 강연에 세계 유수의 언론과 자동차 업계가 뜨거운 관심을 보였고, 《워싱턴포스트》는 1면 머리기사에 “달 착륙에 버금가는 성과”라고 보도했다. TED에서 그가 말하고 싶었던 것은 기술 자체가 아니었다. 데니스 홍이 열정을 담아 말하고 싶었던 것은 인간을 위한 기술 개발과 그 바탕인 창조력이었다.
젊은 로봇공학자 데니스 홍은 미국 버지니아텍 교수이자, 로봇 연구소 로멜라(RoMeLa)의 설립자이다. 현재 전 세계 로봇 연구의 메카로 각광받고 있으며, 로봇공학자를 꿈꾸는 세계 최고의 인재들이 선망하고 끊임없이 지원하는 곳이기도 하다. 미국 최초 휴머노이드 ‘찰리’와, 교육과 연구용으로 모든 소스를 공개한 휴머노이드 ‘다윈-OP’ 등 화재 진압용 및 재난 구조용 휴머노이드 로봇을 개발, 가장 차가운 금속으로 가장 따뜻한 기술을 창조해내는 산실이기도 하다. 이 모든 것은 로봇에 대한 기존의 패러다임을 뒤집는 전혀 새로운 아이디어 때문에 가능했다. 《로봇 다빈치, 꿈을 설계하다》는 그런 데니스 홍의 열정과 창의력 그리고 꿈을 고스란히 담은 책이다.
‘로봇으로 세상을 이롭게 한다’ - 아이디어는 모든 곳에!
데니스 홍이 이끌고 있는 로봇연구소 ‘로멜라’는 24시간 365일 풀가동된다. 열정으로 똘똘 뭉친 이들이 밤새워 연구하고 실험하며 즐겁게 ‘몰입’하고 있기 때문이다. 그 덕분에 로멜라는 전 세계를 놀라게 한 생체모방형 로봇과 시각장애인용 자동차를 개발해 설립된 지 8년 만에 미국 무인 기술 분야 3대 연구소로 자리매김했다.
언제나 로봇만을 생각하는 데니스 홍에게는 세상 모든 것이 물리적 운동의 집합체로 보인다. 그가 개발한 세 개의 발이 엉키지 않는 보행 로봇 ‘스트라이더’는 공원에서 한 아주머니가 여자아이의 머리를 땋아주는 모습에서 착안한 아이디어에서 시작되었다. 세 가닥의 머리 가닥이 순차적으로 교차하는 모습에서 세상에는 없는 보행법을 개발한 것이었다. ‘아메바 로봇’은 진짜 아메바가 움직이는 원리와 젤리 형태의 장난감에서 착안하여 완성한 딱딱하지 않은 물렁한 형태의 로봇이고, 자연사 박물관에서 선사시대 사슴의 관절을 보고 부드럽게 움직이는 인공관절을 개발, 미국 최초의 휴머노이드 로봇 찰리를 만들었다.
저자는 아이디어를 얻은 순간과 이를 실제로 작동하는 로봇으로 개발해간 과정을 다소 상기된 그만의 언어로 고스란히 담았다. ‘좋아한 나머지 미친’ 사람만이 보여줄 수 있는 열정이 그대로 전달되기에, 그가 설명하는 로봇공학의 원리 하나하나가 신기하고도 재미난 이야기로 다가온다. 그가 창조한 로봇들 하나하나가 새로운 혁신과 발명의 성과로 평가받는 이유가 기존의 관념을 뛰어넘는 ‘유레카’의 혁신인 만큼 당연하고도 할 수 있다. 이 책에는 그가 아이디어를 어떻게 얻고 로봇을 어떻게 개발하는지는 물론 ‘로봇은 단지 차가운 기계가 아니라 우리의 삶을 이롭게 할 기계’라는 로봇공학자로서의 철학이 담겨 있다.
‘왜?’라는 호기심에서 출발해 ‘번뜩이는 순간’을 놓치지 않고, ‘생각의 틀을 깨는 아이디어’로 로봇의 패러다임을 재편성한 그의 재능은, 바로 즐거움에서 출발한다. 어린 시절, 이 기계가 ‘어떻게 작동하는 거지?’ 하는 궁금증과 호기심에 집 안에 있는 가전제품들을 뜯고선 내부를 면밀히 관찰하는 것이 꼬마 데니스의 하루 일과였다. 아마도 그때부터 지금까지 단 한순간도 호기심을 버리지 않았기에 데니스 홍은 지금 더 많은 이들에게 ‘행복’을 전할 수 있었던 것 아닐까. 그저 ‘재밌기’ 때문에 도전하고 도전에 실패해도 무릎을 꺾지 않았다. ‘세상을 바꾸려던 노력이 나 자신도 바꾼다’는 진리를 체득했기 때문이다.
이후 로봇을 개발하면서 겪은 연이은 실패와 수많은 시행착오, 버지니아 총기 사고를 겪으면서 얻은 인간의 윤리에 대한 물음을 통해 그는 가슴 따스한 과학자로, 호기심 가득한 장난꾸러기 같은 모습을 간직한 교육자로, 수많은 이들의 따스한 멘토로 거듭났다.
‘뜨거운 휴머니즘’에서 해답을 얻다 - 나를 넘어 다른 이를 행복하게 하는 삶을 살아라!
데니스 홍은 지금도 2011년 1월 29일을 잊지 못한다. 그날은 전 세계 3,700만 시각장애인에게 새로운 가능성을 열어준 기적과도 같은 날이다. 불가능이라고 아무도 주목하지 않았던 시각장애인용 자동차의 주행에 성공하고 그 차에서 내리는 시각장애인 운전자의 얼굴을 봤을 때 데니스 홍은 뜨거운 눈물을 흘렸다. 사방에서 쏟아지는 박수 소리와 카메라 플래시 때문은 아니었다. 시각장애인의 얼굴에 스치는 말로 표현할 수 없는 환희 때문이었다. 얼굴에 번지는 환한 미소를 보는 순간, 그는 자신의 과학자로서의 임무와 꿈을 재확인할 수 있었다. 이 프로젝트에서의 값진 경험은 이후 인간을 위한 따뜻한 기술을 개발할 수 있게 하는 큰 밑거름이 되었다.
2007년, 세계를 충격으로 뒤흔든 버지니아 총기 사건 당시에도 그는 자신의 의무와 책임을 잊지 않았다. 극한의 공포를 견디고 있을 학생들을 위해 웹 카메라로 촬영한 동영상을 실험실로 생중계해 학생들을 죽음의 위험으로부터 보호했다. 교육자로서, 과학자로서, 한 인간으로서 어떤 상황에서도 흔들리지 않을 수 있었던 것은 바로 그의 마음속에 깊이 자리한 ‘휴머니즘’ 때문이었다.
지금도 그는 시각장애인의 얼굴에 비치던 미소를 목격했던 그 첫 마음을 잊지 않는다. 그것이 바로 ‘꿈의 삶을 살게 해주는 힘’이라는 것을 잘 알기에. 내 자리가 어디인지를, 왜 이 자리에 있는지, 내가 왜 이 꿈을 이루려고 하는지를 끊임없이 생각하는 것, 이것이 바로 멘토로서 이 시대의 청춘들에게 던지는 데니스 홍의 화두인 것이다.
《로봇 다빈치, 꿈을 설계하다》는 이렇듯 ‘나는 나의 꿈을 어떻게 찾았는가, 어떻게 좇아갔는가? 꿈을 이루기 위해서 어떻게 했는가, 무엇이 필요한가? 나의 열정과 창의력은 어디서 어떻게 나오는가’에 대해 저자가 스스로 묻고 대답하며 쓴 이야기이다. 더불어 시각장애인 등 누군가가 평범하지 못한 일상을 살아가고 있다면, 그들을 행복하게 해줘야 한다는 메시지를 담은 기술 프로젝트를 실천하고 있는 한

최근 전혀 모르는 사람들이 힘들고 어렵다고, 꿈을 잃고 헤맨다고, 어떻게 자기의 길을 찾아야 할지 모르겠다며 편지와 이메일들을 보내온다. 강연을 하면 많은 학생들이 끝나고도 줄을 서서 기다린 뒤 질문하고 나와 이야기하고 싶어한다. 그리고 어떻게 열정을 찾는지, 실패를 어떻게 극복해야 하는지를 묻는다. 나도 대답을 몰라 곰곰 생각하게 된다. 아마도 나는 내 삶을 진지하게 뒤돌아볼 여유도 없이 달려왔나 보다. 하지만 이제는 내가 입을 열면 다른 사람들이 귀 기울여 듣는다. 마치 타는 갈증에 물을 찾듯 내 이야기를 기다리기도 한다. 그래서 ‘이들에게 해야 할 말이 있다’, ‘내 이야기를 들려줄 책임이 있다’라고 생각했다. 나는 지금, 나의 이야기를 들려주고 싶다.
- 저자의 말 中



자동차에서 내리자 마크는 그를 향해 달려오는 아내 멜리사를 부둥켜안으며 눈물을 글썽인다. 멜리사 역시 시각장애인이다. 그 광경을 보는 내 가슴이 미어지면서 쿵쾅거린다. 멀찌감치 그들의 모습을 글썽이며 쳐다보고 있는데 마크가 소리친다.
“데니스! 어디 있어?”
소매로 눈을 훔치자 왼쪽 팔이 눈물에 미끄덩거린다. 나는 눈물을 닦으며 차 앞으로 달려간다. 마크가 나를 부둥켜안으며 말한다.
“Thank you! 데니스, Thank you…….”
부둥켜안은 우리를 둘러싼 TV 카메라, 플래시를 터뜨리는 기자들의 모습은 하나도 보이지 않는다. 전 세계 3,700만 시각장애인들의 꿈이 현실이 되는 순간, 우린 모두 하나가 된다. 나는 부둥켜안은 팔을 빼며 마크에게 이야기한다.
“이제 마크가 날 호텔까지 운전해서 데려다 주는 거죠?”
모두가 ‘와하하’ 하고 웃으며 축하해준다. 조용히 고개만 끄덕이는 이도 있다. 그제야 인정한다는, 말없는 제스처이리라. (중략)

자신의 꿈을 찾는 것. 그 꿈을 좇아가는 것. 그리고 간직하던 그 꿈을 이루는 것. 그보다 더 행복하고 값진 삶이 또 어디 있을까. 자신이 꿈꾸던 인생이 다른 이들에게도 행복을 주고 또 도와줄 수 있는 삶이라면 더더욱 그렇다. 나는 일곱 살 꼬맹이 때 로봇을 만드는 과학자가 되겠다고 결심한 이후로 단 한 번도 생각이 바뀐 적이 없다. 그리고 나는 지금 나의 꿈의 인생을 살고 있다. 그리고 내 꿈을 통해 다른 이들의 꿈을 이루어줄 수 있도록 노력한다. 그 꿈의 시작은, 꼬맹이 데니스의 인생을 바꾸어놓은 시작은 다름 아닌 〈스타워즈〉라는 영화 한 편이었던 것이다.
- 불가능, 그것은 하나의 의견일 뿐(22p~23p) 中


우리의 연구가 한 사람에게 이만큼 행복을 가져다줄 수 있다면, 이 세상 모든 장애인에게도 그런 행복감을 안겨주지 못할 이유가 없다고 생각했다. 그래서 나는 막중한 책임감과 의무를 느꼈다. 이것이 나의 임무라 느꼈고 꼭 해내야 하는, 꼭 성공해야 하는, 어쩌면 ‘내 인생에서 가장 중요한 일이 아닌가’ 하고 생각했다. 불가능한 도전에 대한 오기로 시작한 이 프로젝트는 이제 ‘성공을 위한 성공’이 아니라 성공해야 할 훨씬 더 중요한 이유가 생긴 것이다. 바로 사람들에게 행복을 줄 수 있는, 인간을 위한 따뜻한 기술을 개발하는 것이 나의 임무임을 깨닫게 된 것이다.
2009년 5월의 그 화창한 봄날, ‘맹인’이었던 내가 드디어 눈을 떴다.
- ‘맹인’이었던 내가 눈을 뜨다(46p) 中

처음에는 아무것도 모르고 무모한 도전으로 시작했으나 이 프로젝트가 얼마나 중요한 일인가를 가슴 깊이 느끼게 되었다. 그리고 얼마나 어려운 도전인가도 서서히 깨달았다. 걱정하는 마음으로 말리는 친구들, 자세히 알지도 못하면서 욕하는 이들 그리고 불가능할 것이라고 충고하는 동료들의 이야기를 들을 때는 겁도 났고 가끔은 나 자신도 내가 과연 해낼 수 있을까 의심하기도 했다. 하지만 나중에야 이 일의 중요성을 가슴 깊이 깨달았고 나의 임무라고 느꼈다. 그리고 어쩌면 내 인생에서 가장 중요한, 꼭 해내야 하는, 그러면서도 가장 어려운 일일지도 모른다고 스스로에게 말했다. 실패를 두려워하면 도전할 수 없고 도전하지 않으면 성공할 수 없다. 그래서 난 생각했다. 불가능, 그것은 단지 하나의 의견일 뿐이라고.
-일곱 살 꿈의 시작, 스타워즈(85p) 中


또 다른 주제를 골라서 열심히 논문들도 읽고 공부하고, 밤을 새가며 연구 제안서를 쓰고 제출했다. 그래도 또 탈락했다. 탈락, 탈락, 또 탈락……. 눈앞이 깜깜했다. 교수만 되면 끝날 줄 알았는데……. 원하는 연구를 맘껏 할 줄 알았는데, 이게 웬 날벼락일까. 2년 여 동안 이곳저곳 뛰어다니며 내 연구를 이해시키려고 노력했으나 허사였다. 펀드를 끌어오려고 온갖 애를 썼지만 결과는 온통 머리를 뒤덮은 새치뿐이었다. 얼마나 속상했는지 어느 날 밤엔 교수실에 앉아 혼자 울기도 했다. 돈이 없어 연구를 할 수 없다고 생각하니 하늘이 무너지는 것 같았다. 가장으로서의 책임감도 한몫했다. 부모님께도 미안했다. 교수 임용에 떨어졌을 때도 이만큼 좌절하진 않았다. 그래, 좌절이었다.
- 좌절이 있을 뿐, 위기는 없다(133p) 中


내가 생각하는 진정한 창의력이란 ‘전혀 다른 분야의 것들을 서로 연결시키는 능력’이다. 스트라이더와 찰리가 바로 그 예다. 스트라이더는 공원에서 한 아주머니가 어떤 여자아이의 머리를 땋아주는 모습을 보고 영감을 얻어 만든 로봇이다. 머리 땋는 모양에서 착안해 다리 세 개를 이용해 걷는 스트라이더를 발명한 것처럼, 창의력은 전혀 다른 분야의 것들을 서로 연결시키는 데서 시작된다. 자연사박물관에 전시되어 있는 선사시대 사슴의 무릎 관절을 보고 휴머노이드 로봇 찰리의 이중 4절링크 기구 다리를 생각해낸 것도 마찬가지다.
-누구도 다른 사람의 생각을 비판할 수 없다(229p) 中


바닥에는 평화롭게 낮잠을 자듯 단정한 옷차림의 학생들이 이리저리 누워 있었다. 피 한 방울 보이지 않았다. 아니, 그래서 내게는 오히려 더 충격적이었다. 그들이 죽었다는 사실을 알고 있었음에도 불구하고 나는 사진 속 그들을 죽었다고 인지하지 못했다. 그럴 수 없었다. 어쩌면 그것은 내 바람 때문이었을지도 모른다. 그리고 눈앞에 펼쳐진 장면에 슬픔이 밀려왔다. 그 모습은…… 내 머릿속에 박혀 죽을 때까지도 나를 괴롭힐 것도 같다. 공포라기보다는 슬픔으로 문득문득 나를 찾아올 것 같아 두렵다. 내가 세상에 태어나서 마주한 가장 고요하고 가장 슬픈 모습이었다. 지금도 눈을 감으면 선명히 떠오른다.
- 가장 처참한 날에 본 가장 아름다운 것들(297p) 中


지금 나는 인류를 구할 재난 구조용 로봇 토르와 화재 진압용 로봇 사파이어를 만들면서 결국은 시각장애인용 자동차를 만들 때의 자세로 돌아간다. 그때의 내 값진 경험은 내가 흔들리고 고민될 때 나를 바른길로 이끌어주리라 믿는다. 내 자리가 어디인지를, 왜 이 자리에 왔는지를 다시금 생각하게 한다. 인류를 위한 따뜻한 기술을 개발하고 사람들에게 행복을 가져다주는 것. 그것이 나의 꿈이다. 나는 오늘도 그 꿈의 삶을 살아가려 한다.
- 다이너마이트, 핵폭탄 그리로 로봇 : 결국 인간이다(342p) 中

 

목차
ㆍ저자의 말
ㆍChapter 1 인간을 위한 따뜻한 기술
불가능, 그것은 하나의 의견일 뿐 | 19
‘맹인’이었던 내가 눈을 뜨다 | 34
‘저항’은 세상을 바꾸고 있다는 증거이다 | 47
허름한 주차장?의 영웅들 | 58
더 큰 꿈의 시작 | 68